马林巴最初被称为马林布拉。最古老的马林巴只有几块音板,当时被称为大鼓。它是先在地上挖个坑,然后将音板放在上面,演奏者做在地面用两支槌子敲打音板。这种最初的马林巴虽然有一定的音高,但不能演奏音乐,只能用来打节奏。后来出现了全音键马林巴,它有完整的C大调音阶,但没有半音,从而给演奏者带来了很大的不便。
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