定音鼓英语称timpani,字源自于意大利语,能够发出固定频率(即音高)的声音,并在五度音程范围内改变音高。定音鼓的前身是古阿拉伯的纳嘎拉鼓,由一个黄铜制或铜制的共鸣胴(似面盆状),上面紧绷着塑胶制的面皮或是小牛皮,通常以两个以上为一组,用两支前头包着毛毡的木制鼓棒击奏。
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