羽管键琴的制作起源于15世纪末,现代钢琴于18世纪晚期才作为一件新乐器被制造出来。与钢琴不同,羽管键琴是拨弦而非击弦,且琴键一次会触发两根弦的拨动。钢琴只有一列键盘,羽管键琴可单列键盘也可双层键盘。羽管键琴的音色具有金属感,但音量单薄,音响的强弱对比也较差。钢琴音域更广,表现力更丰富。
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