羽管键琴的历史可追溯到14世纪英、法和西班牙的一种拨弦键琴棋盘琴,这意味着作为一件知名乐器,羽管键琴至少已有600年的历史。现存最古老的羽管键琴是罗马人于1521年制造的。由于它音量单薄,对指触的力度变化反应甚微,音响的强弱对比较差,因而在19世纪初逐渐被钢琴所替代。
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