羽管键琴的历史可追溯到14世纪英、法和西班牙的一种拨弦键琴棋盘琴。它的制作起源于15世纪末的意大利,当时的斯平纳琴是一种小型的单键盘羽管键琴。17至18世纪可以说是羽管键琴的全盛时代,和击弦类古钢琴相比,羽管键琴的声音既洪亮又清晰。19世纪初,羽管键琴逐渐被钢琴所替代。
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