没有踏板的古钢琴多用于巴洛克时期,这一时期使用的还是羽管键琴,踏板还没被发明出来。19世纪初,羽管键琴逐渐被钢琴所替代。羽管键琴的琴弦是用羽管拨奏而不是用琴槌敲击,现代制造的羽管键琴几乎都用踏板来替代手动操作的音栓。在踏板没有诞生的年代,要演奏出那个时代的音乐,非常难以驾驭。
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