古钢琴在巴洛克时期分为击弦古钢琴和拨弦古钢琴(大键琴),是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音。大键琴的制作起源于15世纪末的意大利,属于真正的弦乐乐器,形制上与现代三角钢琴相似,每根琴弦由固定在每个琴键末端木制支柱上的一个羽毛管或硬皮拨子拨奏。
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