古钢琴在巴洛克时期分为击弦古钢琴和拨弦古钢琴。击弦古钢琴又称为科拉维科德,音量小而纤细,具有恬淡的金属音色,声音的变化具有多样性。拨弦古钢琴又被称为羽管键琴,是根据测弦器的原理发展而成的,装有拨弦装置,发声机构由琴码、弦轴、琴弦、齿轨、楔槌、销钉、琴键、平衡轨等部分组成。
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