在1739年,产生了立式钢琴的雏形,形状似一个以键盘为底边竖放的大钢琴,并不是现代意义上的立式钢琴,现代意义上的立式钢琴出现在19世纪初伦敦,1811年,罗伯特·沃纳姆设计发明了带有制动和攀带木的击弦机,使得钢琴尺寸和占地面积大大缩小了,随着进入20世纪,立式钢琴得到了完善,21世纪走进千家万户。
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