隶书形成于什么晚期

隶书形成于战国晚期，基本是由篆书演化来的，主要是将篆书圆转的笔划改为了方折，字体由篆书的长方改为方正，始于秦，盛行于汉，是象形汉字转变为不象形的重要阶段，奠定了楷书的基础。