箜篌起源于哪个朝代

古代的箜篌可粗分为竖箜篌和卧箜篌，卧箜篌起源于中国春秋时期的楚国，竖箜篌则是从波斯经由西域传入中原的。箜篌的历史悠久，源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。