在第一版《1994-1997竞技健美操竞赛规则》中,将难度动作划分为六大类别,即动力性力量、静力性力量、跳跃、踢腿、平衡、柔韧。在第三版《2001-2004竞技健美操竞赛规则》中,将难度动作由原来的六大类改为了四组。在第四版规则中,将四组动作分别命名为动力性力量、静力性力量、跳与跃、平衡与柔韧。
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